Наружные и задние внутренние ШРУС представляют собой шарниры Бирфильда (универсальные шарниры равных угловых скоростей). В этой конструкции используются эллиптические желобки, в которые помещены 6 стальных шариков. Шарики дополнительно удерживаются корпусом. Равные угловые скорости достигаются за счет положения стальных шариков. Если провести ось через шарики и ведомую ступицу или вал дифференциала, то две оси всегда будут делить друг друга пополам под углом привода. Это позволяет передавать вращение с приводного вала на ведомую ступицу или вал дифференциала без потери угловой скорости и независимо от угла вала. ШРУС заполнены консистентной смазкой, которая удерживается в них чехлом из синтетического каучука. С каждой стороны чехол закреплен металлическим зажимом, который обеспечивает герметичность и не позволяет проникать в шарнир влаге и грязи. ШРУС удерживаются на соответствующем валу или трубе внутренним стопорным кольцом. Стопорные кольца расположены в канавках каждого вала или на концах труб и вх одят в сопряженные канавки ШРУС.

ВНИМАНИЕ: В шарнирах рассматриваемого типа внутренняя ступица не фиксируется в корпусе шарнира. Шарнир остается в незакрепленном состоянии и удерживается только чехлом. Таким образом, потянув за вал, можно вытянуть ступицу из корпуса шарнира. По этой причине при демонтаже и монтаже передних приводных валов необходимо соблюдать осторожность.

Соединение вала с внешней трубой является свободноскользящим, что допускает незначительные изменения длины, возникающие при работе подвески. Вал входит в шариковый сепаратор, закрепленный внутри внешней трубы. Шариковый сепаратор обеспечивает жесткое крепление вала во внешней трубе, одновременно позволяя ему при необходимости свободно двигаться вперед-назад внутри трубы. Во внешнюю трубу запрессована уплотнительная заглушка, удерживающая смазку вокруг шариков в сепараторе.

Внутренние ШРУС имеют такие же конструкцию и принцип действия, как наружные, за исключением того, что в них для передачи вращательного движения вместо шариков используются ролики.

Передний внутренний шарнир представляет собой триподное соединение. Крутящий момент передается от наружного кольца соединительному валу посредством роликов, вращающихся на иголках подшипника вокруг цапф крестовины триподного соединения. Роликовые дорожки в наружном кольце позволяет триподному соединению двигаться под углом и вдоль оси внутри шарнира.

Вал внутреннего ШРУС имеет шлицы, введенные в зацепление со шлицами переднего дифференциала. Шарнир этого типа не имеет внутреннего фиксирующего механизма, поэтому при выполнении обслуживания необходимо соблюдать осторожность, иначе вала и ШРУС могут отделиться друг от друга.