Принципы работы навигационной системой Freelander 2

Система, предназначенная для определения текущего местоположения автомобиля, называется системой GPS (система глобального позиционирования). Система использует спутники Земли, принадлежащие Министерству обороны США. 24 спутника с периодом обращения 12 часов расположены на орбитах на высоте 20000 км, и в любое время в зоне видимости находятся от 5 до 11 спутников. Орбиты наклонены к экваториальной плоскости Земли на 55°, чтобы обеспечить охват полярных областей. Каждый спутник посылает радиосигналы, которые полностью определяют координаты спутника: долготу, широту, высоту, а также дату и точное время суток, которое генерируется бортовыми атомными часами. Количество атомных часов на каждом спутнике - четыре.

Чтобы точно определить три координаты текущего положения в пространстве, автомобиль должен принять сигналы не менее чем от четырех спутников.

Если автомобиль находится в движении, то указанная информация непрерывно изменяется. Компьютер навигационной системы определяет, какие спутники находятся в зоне видимости, и вычисляет их взаимное расположение. Пользуясь этой информацией, компьютер компенсирует отклонения в положении спутников, что повышает точность позиционирования автомобиля.

Сигналы, используемые системой GPS, носят наименование точных сигналов позиционирования (Precision positioning signal - PPS).

Точность позиционирования системы PPS:

  • 22 метра по удалению в горизонтальной плоскости
  • 27,7 метра по высоте
  • Погрешность определения времени составляет 200 наносекунд



Навигационная система получает информацию от спутников посредством антенны GPS. На основе сигналов GPS, полученных со спутников, компьютер навигационной системы рассчитывает положение автомобиля. После того как водитель введет пункт назначения, компьютер навигационной системы вычисляет маршрут, основываясь на предпочтениях, предварительно заданных водителем, или на установках «по умолчанию», заложенных в компьютере.

Навигационная система получает информацию GPS (система глобального позиционирования) от спутников посредством антенны GPS. На основе сигналов GPS, полученных со спутников, компьютер навигационной системы рассчитывает положение автомобиля. После того как водитель введет желаемый пункт назначения, компьютер навигационной системы вычисляет маршрут, основываясь на предпочтениях, предварительно заданных водителем, или на установках «по умолчанию», заложенных в компьютере.

Навигационная система включается нажатием программной клавиши на сенсорном экране.

Режим навигации инициируется при вводе водителем пункта назначения. Это может быть сделано следующими способами:

  • Ввод адреса при помощи сенсорного экрана.
  • Ввод почтового индекса.
  • Выбор предыдущего пункта назначения.
  • Выбор места, представляющего интерес из базы данных картографического диска.
  • Выбор исходной точки.
  • Выбор местоположения, занесенного в память.



После того как водитель введет пункт назначения, система предлагает водителю маршрут, «прокручивая» на экране карту местности и давая речевые указания. Форма и масштаб вывода карты на экран могут изменяться.

Кроме навигационной системы существует еще две системы, обеспечивающие дополнительную информацию для навигационной системы и водителя. А именно:

  • Канал передачи сообщений дорожных служб (TMC) - только для Европы.
  • Система приема сообщений от инфракрасных и радиопередатчиков, установленных вдоль дороги (VICS) - только для Японии.


Канал дорожных сообщений (ТМС)

Данные, передаваемые каналом дорожных сообщений (TMC), сегодня транслируются во многих европейских странах.

TMC – это одна из функций системы радиоданных (RDS), которая работает в диапазоне FM (частотная модуляция). Система передает в реальном времени сообщения о дорожном движении и о погоде. Информация TMC принимается с помощью обычной антенны диапазона FM.

Данные принимаются и декодируются приемником TMC и поступают в навигационную систему, которая пересылает их далее по своему интерфейсу. Сообщения TMC могут фильтроваться в компьютере навигационной системы, поэтому на дисплей выводятся только сообщения, имеющие отношение к данной поездке. Это позволяет навигационной системе вовремя скорректировать маршрут движения и предложить водителю альтернативный путь, позволяющий избежать неприятностей. На карте отображаются все события TMC, а не только те, что относятся к проложенному маршруту.

Системы дорожной информации TMC соответствуют мировым стандартам, принятым:

  • организациями, занимающимися сбором дорожных данных
  • поставщиками информационных услуг
  • радиовещательными компаниями
  • производителями автомобилей/приемников



Все радиоприемники TMC пользуются единым перечнем кодов событий, однако локальные базы данных (на диске с дорожными картами) могут дополнительно содержать специфичные для отдельных стран коды стратегических европейских дорог.

Система приема сообщений от инфракрасных и радиопередатчиков, установленных вдоль дороги (VICS)

Система приема сообщений от инфракрасных и радиопередатчиков, установленных вдоль дороги (VICS) действует в Японии.

Система VICS передает на навигационный компьютер информацию, позволяющую уведомлять водителя автомобиля о дорожной обстановке в данном районе и при необходимости рассчитывать альтернативные маршруты. Информация в навигационную систему передается по трем каналам:

1. Передачи в диапазоне РЧ

Передача по радиочастотному каналу обычно ведется с передатчиков («радиомаяков»), установленных вдоль дорог, в основном на автомагистралях. Информация передается следующим образом:

  • Плотность транспортного потока
  • Время движения до следующего перекрестка
  • Дорожная обстановка в соседних зонах и возможность съезда с автомагистрали
  • Дорожные происшествия
  • Ограничение скорости
  • Правила смены полос движения
  • Пункты замены шин
  • Допустимость парковки и наличие стояночных площадок на автомагистралях



2. Передача в инфракрасном диапазоне.

Данные, переданные в инфракрасном диапазоне, принимаются антенной инфракрасного диапазона, расположенной в верхней части панели приборов. Передачи по инфракрасному каналу транслируются радиомаяками, установленными вдоль главных дорог. Передается следующая информация:

  • Плотность транспортного потока и время движения
  • Дорожные происшествия
  • Аварии
  • Ограничение движения в связи с дорожными работами
  • Возможность парковки



3. Передачи в диапазоне FM (частотная модуляция).

Передачи в диапазоне FM (частотная модуляция) принимаются FM-антенной; вещание ведется в рамках системы RDS в FM-диапазоне.

Передается следующая информация:

  • Плотность транспортного потока и время движения (охватывается большая территория)
  • Дорожные происшествия, дорожные работы, ограничения скорости, правила смены полос движения (охватывается большая территория)
  • Сведения о доступности парковки

Устройство и работа трансмиссии на ФРИЛЕНДЕР 2

Webasto Freelander 2 принципы работы и эксплуатации!(Часть 1)

Навигация в Land Rover Freelander 2 за 5000 рублей!!!

Land Rover Freelander 2 магнитола в стиле Тесла

Фрилендер 2 полезный совет №11 - свечи накала

LR Freelander 2 проверка ПОЛНОГО ПРИВОДА на роликах