На ступице каждого колеса установлен активный датчик скорости колеса, передающий в модуль ABS (антиблокировочная система тормозов) сигнал частоты вращения каждого рабочего колеса. Головка каждого датчика находится рядом с кольцом датчика с 48 зубья ми по наружному диаметру универсального шарнира равных угловых скоростей. С проводкой автомобиля каждый датчик соединен микропроволочными выводами.

Каждый из датчиков скорости колеса соединен с модулем ABS (антиблокировочная система тормозов) цепью питания и сигнальной цепью. Когда ключ зажигания находится в положении II, модуль ABS (антиблокировочная система тормозов) подает питание на датчики скорости колес и контролирует их сигналы. При вращении полуоси изменяется сила тока сигнала датчика; на основании этих изменений модулем ABS (антиблокировочная система тормозов) рассчитывается частота вращения колеса и общая скорость автомобиля.

Модуль ABS (антиблокировочная система тормозов) передает информацию о скорости отдельных колес и скорости автомобиля по высокоскоростной шине CAN (сеть контроллера) для использования другими системами. Также по высокоскоростной шине CAN (сеть контроллера) передается коэффициент качества сигнала скорости автомобиля. Если для вычисления скорости автомобиля доступны все сигналы скорости колес, в качестве коэффициента качества сигнала скорости автомобиля используется "данные рассчитаны с заданной точностью". При неисправности одного или нескольких датчиков скорости колес используется коэффициент качества "точность не соответствует заданной".

Модуль ABS (антиблокировочная система тормозов) контролирует цепи датчиков скорости колес на наличие неисправностей. При обнаружении неисправности модуль ABS (антиблокировочная система тормозов) сохраняет соответствующий код неисправности и включает соответствующие контрольные лампы, в зависимости от систем, работа которых нарушена (DSC/ETC, ABS, EBA/EBD, HDC). Звучит предупреждающий сигнал, и на автомобилях с щитком приборов высокого уровня на дисплее центра сообщений отображается соответствующее сообщение. Для получения дополнительной информации обратитесь к Information and Message Center (413-08)

Так как датчики скорости колес являются активны ми устройствами, сигнал от них поступает, даже когда колеса не вращаются, что позволяет модулю ABS (антиблокировочная система тормозов) проверять датчики на неподвижном автомобиле. Кроме того, определяется направление вращения каждого колеса. Эта информация передается по высокоскоростной шине CAN (сеть контроллера) для использования другими системами.